เมื่อเวลา 18.55 น. วันที่ 2 พฤศจิกายน 2552 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เสด็จพระราชดำเนิน ลงจากที่ประทับชั้น 16 อาคารเฉลิมพระเกียรติ โรงพยาบาลศิริราช พร้อมด้วย สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถ และสมเด็จพระบรมโอรสาธิราชฯ สยามมกุฎราชกุมาร สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าจุฬาภรณวลัยลักษณ์ อัครราชกุมารี พระเจ้าวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าศรีรัศมิ์ พระวรชายาในสมเด็จพระบรมโอรสาธิราชฯ สยามมกุฎราชกุมาร พระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าทีปังกรรัศมีโชติ และท่านผู้หญิงทัศนาวลัย ศรสงคราม ไปยังท่าน้ำศิริราช เพื่อทรงลอยพระประทีปเนื่องวันลอยกระทงตามราชประเพณี
ในการนี้ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงฉลองพระองค์เชิ้ตลายสกอตสีชมพู ทับด้วยฉลองพระองค์แจ็กเก็ตสีขาว สนับเพลายาวสีกรมท่า โดยมี รศ.นพ.ประดิษฐ์ ปัญจวีนิน หัวหน้าสำนักงานศูนย์โรคหัวใจสมเด็จพระบรมราชินีนาถ เป็นผู้ถวายการเข็นรถพระที่นั่ง ระหว่างทางเสด็จฯ ทรงหยุดถวายพวงมาลัยและทรงสักการะพระพุทธเมตตาคุณากร จากนั้นเสด็จฯ ไปยังท่าน้ำศิริราช โดยทุกพระองค์ทรงเลือกพระประทีปที่ประดิษฐ์จากขนมปังในการลอยในครั้งนี้ จากนั้นได้เสด็จฯ ไปยังร้านอาหารสีฟ้าซึ่งติดอยู่ริมแม่น้ำเจ้าพระยา เพื่อทอดพระเนตรขบวนเรือประดับไฟที่นำมาจัดแสดงในเทศกาลลอยกระทง เมื่อเรือแต่ละลำผ่านหน้าพระที่นั่ง พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวก็ทรงยกกล้องถ่ายรูปขึ้นมาทรงฉายภาพไว้ตลอดเวลา และระหว่างเสด็จพระราชดำเนินกลับ ทรงแย้มพระสรวลและทรงโบกพระหัตถ์ขวาให้แก่พสกนิกร ในขณะที่พระหัตถ์ซ้ายก็ทรงกดชัตเตอร์กล้องถ่ายภาพ ท่ามกลางเสียงแซ่ซ้องทรงพระเจริญตลอดเส้นทางเสด็จพระราชดำเนิน
การเสด็จพระราชดำเนินลอยพระประทีป ที่ท่าน้ำศิริราช ครั้งนี้ ถือเป็นการส่วนพระองค์ แต่ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ พระราชทานพระบรมราชานุญาติให้สื่อมวลชนบันทึกภาพ และเผยแพร่ภาพครั้งนี้ได้
ผู้สื่อข่าวรายงานว่า เมื่อเวลา 15.00 น. รองเลขาธิการพระราชวัง ได้นำเจ้าหน้าที่สำนักพระราชวัง เจ้าหน้าที่สำนักงานเขตบางกอกน้อย เจ้าหน้าที่โรงพยาบาลศิริราช ร่วมกันปรับปรุงภูมิทัศน์บริเวณท่าน้ำศิริราช เพื่อเตรียมสถานที่ให้พร้อมสำหรับรับเสด็จ และมีการทำความสะอาดท่าน้ำปรับแต่งต้นไม้ที่สวนหย่อม ประดับไฟเพิ่ม รวมทั้งปูลาดพระบาทสีแดง ตั้งแต่บริเวณอาคารอำนวยการผ่านถนนบวรสถานภิมุข ขึ้นไปถึงบนท่าน้ำ
ขณะเดียวกันเหล่าพสกนิกรที่รับทราบข่าว พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว จะเสด็จฯ มาทรงลอยพระทีป ก็ต่างพร้อมใจนำเสื่อมาปูจับจองที่นั่งบริเวณริมถนนเข้าสู่ท่าน้ำศิริราช ฝั่งคณะพยาบาลศาสตร์กันอย่างเนืองแน่น พร้อมเตรียมธงเล็กไว้รับเสด็จ และเตรียมพระบรมฉายาลักษณ์มาชูไว้เหนือหัวด้วยความจงรักภักดี จากนั้นรองเลขาธิการพระราชวังยังได้มอบหมายให้เจ้าหน้าที่สำนักพระราชวัง ใช้พื้นที่บริเวณห้องโถงของอาคารชุมนุมพุทธธรรมศิริราช เพื่อใช้เป็นห้องสำหรับรับเสด็จ พร้อมเปิดโอกาสให้สื่อมวลชนบันทึกภาพ
ทั้งนี้ สำนักพระราชวังได้จัดเตรียมพระประทีปสำหรับทูลเกล้าฯ ถวายพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถ 2 แบบ ได้แก่ พระประทีปที่ทำจากขนมปัง โดยที่นำทูลเกล้าฯ ถวายพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เป็นพระประทีปที่ประดิษฐ์ด้วยขนมปังสีเหลือง ซึ่งเป็นสีประจำพระองค์ในพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว พร้อมทั้งเครื่องทองน้อยประกอบด้วยธูป เทียน และดอกไม้จำลอง ที่ประดิษฐ์จากขนมปังทั้งสิ้น ในขณะที่พระประทีปที่นำขึ้นทูลเกล้าฯ ถวายสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถ ประดิษฐ์จากขนมปังเช่นกัน โดยเครื่องทองน้อยข้างบนเป็นสีฟ้า ซึ่งเป็นสีประจำพระองค์ และพระประทีปอีก 1 แบบ ประดิษฐ์โดยดอกไม้สด ทำด้วยกาบพลับพลึงสีขาว ประดิษฐ์ด้วยดอกไม้สด และดอกบานไม่รู้โรย ส่วนเครื่องทองน้อยด้านบนมีสีฟ้า-ขาว
พร้อมกันนี้ก็ได้จัดเตรียมพระประทีปไว้ทูลเกล้าฯ ถวาย และถวายแด่พระบรมวงศานุวงศ์ด้วย โดยเป็นฝีมือการประดิษฐ์จากเจ้าหน้าที่ฝ่ายพระราชฐานชั้นใน